A palavra sânscrita yoga tem diversos significados e deriva de yuj, que significa "controlar", "jungir" ou "unir".
Os principais ramos do yoga incluem a raja-yoga, carma-yoga, jnana-yoga, bacti-yoga e hata-yoga.
Fora da Índia, o termo yoga costuma ser associado tipicamente ao Hatha Yoga e suas posturas (asanas).
O Yoga integra corpo e mente de maneira consciente, promovendo uma reestruturação mental e orgânica. Por esse motivo é mais apropriado dizer "praticar Yoga" a "fazer Yoga". Possui também uma parte teórica importantíssima, que idealmente deve ser incorporada à prática.
"O Yoga é uma visão de mundo perfeitamente estruturado e integrado que visa a transformação do ser humano de sua forma atual e grosseira numa forma perfeita... Pode-se dizer que o Yoga visa a liberdade em relação à natureza, incluindo-se aí a liberdade em relação à natureza humana; seu vôo almeja a transcendência da humanidade e do cosmos; almeja o puro ser." (Ravindra)
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